执行机构

对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。

因为越来越多的工厂采用了自动化控制,人工操作被机械或自动化设备所替代,人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用,更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合,自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭,阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。对一些高压大口径的阀门,所需的执行机构输出力矩非常大,这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机,这样平稳的操作大口径阀门。

当伺服放大器的输入端有输入信号时,在伺服放大器中综合比较执行器的输入信号和输出轴位置的反馈信号（以下简称“反馈信号”）,当两个信号的差值小于电动执行机构的死区时,执行机构的输出轴将稳定在输入信号的指定位置,然后调整阀门的开度。在20世纪90年代以前,伺服放大器和位置发送器是分开的。20世纪90年代,随着电子产品的发展和国外先进产品的冲击,国内电动执行机构与伺服系统的融合应运而生。这大大减少了体积和重量,并且易于操作。

1、提高润滑油的性能和清洁度。发动机驱动油和变速箱所需机油的粘度不同。如果粘度过低,齿轮等传动装置的磨损会增加,从而影响和降低旋转精度。如果粘度过高,可能会影响旋转部件的旋转,导致旋转不良。因此,定期添加润滑油可以延长其使用寿命。使用润滑油是电动执行机构的主要特点。在润滑油性能管理方面,难度将增加。运转过程中转动部件的磨损会产生杂质。机器老化引起的水分和杂质渗入或多或少会影响润滑油的清洁度,从而影响电动执行机构的可靠性和运行。

2、消除润滑脂泄漏。电动执行机构动作频繁、快速,强烈的冲击难以避免,导致润滑脂泄漏,危及电动执行机构的可靠性。因此,这方面的保养不容忽视。

3、改善电动执行机构的工作条件和环境。为了保证电动执行机构的可靠性,必须保证其在适当的环境中运行。环境湿度等其他环境因素会导致短路或其他线路故障。通过对上述电动执行机构的可靠性分析,得出电动执行机构的工作条件对其可靠性有相当大的影响,其工作条件和使用条件直接影响其使用寿命。因此,应注意提高电动执行机构的可靠性,提高其使用寿命。

4、应加强初始故障的维护。在电动执行器故障中,初始故障是统计中最重要的。初始故障通常由设计、制造和安装错误引起。这些初始故障需要一段时间来检查和解决,因此在电动执行器投入使用时,必须考虑初始故障的维护。定期检查,及时发现作业隐患,至少在故障查找方面,避免绕道而行。

5、良好的数据管理可以防止故障。电动执行器事故发生前很难预测。因此,有必要记录各种维护数据,并记录以前的维护数据。在日常维护中防止意外故障是非常重要的。

6、必须提高操作和维护人员的技能。电动执行机构的维修是一项技术任务。如果维修人员对电动执行机构不熟悉或不了解,必然导致电动执行机构维修不全面。虽然维修人员的整体素质有了很大的提高,但随着社会整体水平的提高,近年来的统计研究表明,维修人员还需要进一步加强。

为了成功的实现过程自动化,最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类,阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。

阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执行机构的选择。可以简单的按两种基本的阀门操作类型来考虑执行机构。

1、旋转式阀门（单回转阀门）

这类阀门包括：旋塞阀、球阀、蝶阀以及风门或挡板。这类阀门需要已要求的力矩进行90度旋转操作的执行机构

2、多回转阀门

这类阀门可以是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆,或者说是他们需要多转操作去驱动阀门到开或关的位置。这类阀门包括：直通阀（截止阀）、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择,直线输出的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述阀门。

目前共有四种类型的执行机构,它们能够使用不同的驱动能源,能够操作各种类型的阀门。

电动执行机构

1、电动多回转式执行机构

电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母,阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。

多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏,安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源,同时当安全力矩被超过时,力矩感应装置也会切断电机电源,位置开关用于指示阀门的开关状态,安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。

这种类型执行机构的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内,在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点是,当电源故障时,阀门只能保持在原位,只有使用备用电源系统,阀门才能实现故障安全位置（故障开或故障关）

2、电动单回转式执行机构

这种执行机构类似于电动多回转执行机构,主要差别是执行机构最终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能,例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。

单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上,通常输出力矩可达800公斤米,另外应为所需电源较小,它们可以安装电池来实现故障安全操作。

3、流体驱动多回转式或直线输出执行机构

这种类型执行机构经常用于操作直通阀（截止阀）和闸阀,它们使用气动或液动操作方式。结构简单,工作可靠,很容易实现故障安全操作模式。

通常情况下人们使用电动多回转执行机构来驱动闸阀和截止阀,只有在无电源时才考虑使用液动或气动执行机构。

4、流体驱动单回转式执行机构

气动、液动单回转执行机构非常通用,它们不需要电源并且结构简单,性能可靠。它们应用的领域非常广泛。通常输出从几公斤米到几万公斤米。它们使用气缸及传动装置将直线运动转换为直角输出,传动装置通常有：拨叉、齿轮齿条,杠杆。齿轮齿条在全行程范围内输出相同力矩,它们非常适用于小尺寸阀门,拨叉具有较高效率在行程起点具有高力矩输出非常适合于大口径阀门。气动执行机构一般安装电磁阀、定位器或位置开关等附件来实现对阀门的控制和监测。

这种类型执行机构很容易实现故障安全操作模式。