近日,伊隆·马斯克在Twitter上表示,特斯拉即将更新其自动驾驶系统Autopilot。
其中最为重要的一项是提高雷达系统的数据处理方式,新的自动驾驶系统着重提高雷达信号的处理能力,使其更好地在环境光、颜色或天气变化的情况下检测出旧版系统以前难以识别的物体。
特斯拉的自动驾系统件于去年十月发布,该系统利用雷达和摄像头,并结合图像语义分割等技术提供自动变换车道或转向等自动驾驶功能。大部分特斯拉Model S型和全部Model X型汽车均可使用该功能。
今年5月,一车主使用自动驾驶系统时撞上了牵引式挂车,导致驾驶员不幸遇难。初步调查表明,在强烈的日照条件下,自动驾驶系统未能检测到牵引式挂车的白色车身,因此Autopilot未能及时启动刹车系统。那次事故暴露了自动驾驶技术目前算法及硬件技术的短板。有专业人士指出,Model S采用的单目摄像头对于立体及大面积平面物体的识别存在硬伤、毫米波雷达存在识别区间限制、以及在极端情况下对于综合情景的取舍及冗余判断等问题。而就在今年,国内也发生特斯拉没有识别出前方黑色桑塔纳的情况,当时业内人士认为特斯拉车头部位的感应器可能存在探知盲区,导致车辆无法识别一定角度范围内的障碍物。 而即将发布的最新版系统提高了雷达信号的处理能力,使得系统更好地处理这些难以进行判断的情况。
我们知道,特斯拉一直都在打造高精准的立交桥地图,而这次基于off-ramp特点所打造的新版本Autopilo可以处理公路立交桥交通问题。当车辆快要 到达立交桥时,Autopilot系统可以下载地图碎片,汽车上的前置摄像头和雷达会对交通状况进行监测,从而确保道路通畅。之后通过一个简单“转弯”信 号,车辆便能自动从一条公路行驶到另一条公路。当Autopilot软件实现自动转向(Autosteer)功能后,车主可以激活“转弯”信号退出正在行驶的公路。与此同时,beta版程序中还引入了更加有响应的“交通感知巡航控制”(Traffic-Aware Cruise Control)。
