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特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施、场（厂）内专用机动车辆。特种设备包括其所用的材料、附属的安全附件、安全保护装置和与安全保护装置相关的设施。

锅炉是指利用各种燃料、电或者其他能源,将所盛装的液体加热到一定的参数,并承载一定压力的密闭设备,其范围规定为容积大于或者等于30l的承压蒸汽锅炉；出口水压大于或者等于0.1mpa（表压）,且额定功率大于或者等于0.1mw的承压热水锅炉；有机热载体锅炉。

初的目的是替代机械开关装置(继电模块)。然而,自从1968年以来,plc的功能逐渐代替了继电器控制板,现代plc具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。

20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器,使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程逻辑控制器定名为programmable logic controller（plc）

整流器

大量使用的是二极管的变流器,它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。

平波回路

在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感采用简单的平波回路。

我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步,七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段,新品种和高性能电机不断开发,目前,随着科学技术的发展,特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展,使步进电机在众多领域得到了广泛应用。

步进电机控制技术及发展概况

6、减速电机机体内已置入润滑黄油,12000小时免更换润滑油。

7、减速电机传动运转时,额定电流不可超过电动机铭牌标示电流值。

8、请留意周边温度,湿度,酸碱度等问题。

9、如果未依正确方式安装,保养或操作,将有可能造成减速电机严重伤害。

10、维修或拆卸时需确认外部电源完全折离减速电机。

11、安全保护装置需确实安装,以确保绝对操作安全。