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常见喷漆室分类

1）干式喷漆室：适用于小批量工件的喷漆；

2）喷淋式喷漆室：适用于小型工件的喷漆；

3）水幕喷漆室：适用于中等工件的喷漆；

4）水旋式喷漆室：适用于装饰性要求较高的大型工件的喷漆。

喷漆室主要结构

1）室体：作用是将过喷漆雾限制在一定的范围内。

2）漆雾过滤装置：分干式和湿式两种。

干式：通过折流板或过滤纸将漆雾过滤下来。

湿式：通过气水混合作用,将漆雾颗粒从空气中分离出来。

3）供水系统：保证湿式喷漆室所需的水量正常循环。

4）通风系统：由送风、排风组成,向设备提供具有一定的温度、湿度和洁净度的空气,保证室内空气呈层流状态。

步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。

四相步进电机步进示意图开始时,开关sb接通电源,sa、sc、sd断开,b相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和c、d相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和d、a相绕组磁极产生错齿。当开关sc接通电源,sb、sa、sd断开时,由于c相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和c相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和a、b相绕组产生错齿,2、5号齿就和a、d相绕组磁极产生错齿。依次类推,a、b、c、d四相绕组轮流供电,则转子会沿着a、b、c、d方向转动。

电磁振动器工作原理示意如图所示。在电磁振动器中有一个电磁线圈,通过电磁线圈的电流是经过半波整流的脉冲电流。在正半波时,电流通过,电磁铁有吸力,吸引振动板靠近；在负半波时,无电流通过,电磁铁吸力消失,由于弹簧的作用,振动板又回到原来的位置,而给煤槽又是与振动板连在一起的,这样在电磁振动器的作用下,给煤槽就不断地振动起来。

图上直流调速装置上的1u、1v、l w端子为电枢可控整流电路三相交流电源引入端,kml为主接触器,5u1、5w1端子是装置电子板供电电源输入端,4u1、4v1、4w1端子为装置散热风扇,3ul、3wl为电机励磁可控整流电路交流电源引入端,为了限制电源系统中的换相电压降,加装三相进线电抗器l2及励磁进线单相电抗器l1,直流电机电枢短路保护采用快速熔断器fu4、fu5,v1为电枢电压表,装置3c、3d端子为输出至电机励磁绕组,1c1、ld1端子为输出至电机电枢绕组,装置4、5端子为模拟量输入端子,用作给定输入,103、104端子是直流测速机反馈电压输入端,109、110端子是进线接触器合闸信号,装置的46和47,48和54端子都是可设置的输出开关量,46和47控制继电器k1,检测装置正常；48和54控制继电器k2,检测主电机零速,装置的14和15,16和17都是可选择的模拟量输出端子,14和15实际编程为电枢电流,16和17实际编程为磁场电流,都引至主操作面板电流表,作现场监视用。

2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围：0~100％。

速度比例增益

kbmg-21d

kbmk-24d

kbmk-24df

kbmm-125