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与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点：

1、液压传动的各种元件,可以根据需要方便、灵活地来布置。

2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快 [2] 。

3、操纵控制方便,可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。

4、可自动实现过载保护。

5、一般采用矿物油作为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长。

6、很容易实现直线运动。

7、很容易实现机器的自动化,当采用电液联合控制后,不仅可实现更高程度的自动控制过程,而且可以实现遥控。

按主要参数

按公称压力：

（1）真空阀：指工作压力低于标准大气压的阀门。

（2）低压阀：指公称压力pn ≤1.6mpa 的阀门。

（3）中压阀：指公称压力pn 为2.5mpa、4.0mpa、6.4mpa的阀门。

（4）高压阀：指公称压力pn 为10.0mpa～80.0mpa的阀门。

（5）超高压阀：指公称压力 pn≥100.0mpa的阀门。

按工作温度：

特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施、场（厂）内专用机动车辆。特种设备包括其所用的材料、附属的安全附件、安全保护装置和与安全保护装置相关的设施。

锅炉是指利用各种燃料、电或者其他能源,将所盛装的液体加热到一定的参数,并承载一定压力的密闭设备,其范围规定为容积大于或者等于30l的承压蒸汽锅炉；出口水压大于或者等于0.1mpa（表压）,且额定功率大于或者等于0.1mw的承压热水锅炉；有机热载体锅炉。

这种结构零件少,一次塑压成型,生产效率高。装配式集电器在新产品中已经少见。

下面简要介绍整体式集电器。

对于整体式集电器,开始一段时间多用热固性塑料成型结构和塑压方法,问题是容易产生断线,相间或对地短路,合格率不高,生产效率也较低。现在,多采用热塑性增强涤纶材料,注射成型工艺方法,应用效果良好。

整体式集电器主要技术要求包括：

（1）有足够的机械强度,在塑料体绝缘层较薄的情况下,也能保证在机械加工和装配过程中不破裂。

（2）有较高的电气绝缘性能。能在正常状态或湿热带条件下,有较高的绝缘电阻。

1.按电机分类主要有以下类别。

(l)交流(包括带制动)电机:有三相交流电机(12ow一30kw)和单相交流电机(iw一1o2w)。

(2)直流(包括带制动)电机:有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机。

(3)交(直)流伺服电机。

(4)各种控制电机和特种电机。

2.按齿轮箱传动方式分类主要有以下类别。

(l)齿轮传动:包括斜齿轮,蜗轮蜗杆,锥(伞)齿轮,行星齿轮。齿轮传动是经典的传动,单级传动效率高达98％以上,结构简单,可靠性高,寿命长(设计寿命20年),功率范围大(可达30kw)。

(2)摆线针轮:采用行星传动原理,摆线轮与针轮啮合,实现了多齿同时啮合传动,避免了断齿的可能性。它结构紧凑,体积小,传动比大,一级速比可达1:119,单级传动平均效率达9o％以上。

1、在运转200~300小时后,应进行第一次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为完全冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意：要切断传动装置电源,防止无意间通电；

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