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工业机器人 六轴机器人 全自动机器人涂胶机

其它参数:
产品介绍:

工业机器人技术参数:

自由度

6

负载

6kg

垂直可达距离

2486mm

水平可达距离

1422mm

重复定位精度

±0.08mm

 

 

 

      动作规范

s轴(旋转)

-170°~+170°

l轴(下臂)

-90°~+155°

u轴(上臂)

-175°~+250°

r轴(手腕旋转)

-180°~+180°

b轴(手腕摆动)

-45°~+225°

t轴(手腕回转)

-360°~+360°

 

 

 

      最大速度

s轴(旋转)

220°/s

l轴(下臂)

200°/s

u轴(上臂)

220°/s

r轴(手腕旋转)

410°/s

b轴(手腕摆动)

410°/s

t轴(手腕回转)

610°/s

 

      容许力矩

r轴(手腕旋转)

11.8n·m

b轴(手腕摆动)

9.8n·m

t轴(手腕回转)

5.9n·m

 

容许惯性力矩(gd2/4)

r轴(手腕旋转)

0.27kg·m2

b轴(手腕摆动)

0.27kg·m2

t轴(手腕回转)

0.06kg·m2

主体重量

130kg

电源容量*3

1.5kva

 

 

 控制器:



 

一、特点:

特点1:对应开放网络

    只需将选购模块安  装在插槽中,不仅可以对应开放网络,还可扩展i/o。

特点2:顺序&运动控制的完全同步处理

      由于新高速化,不仅提高了cpu的处理速度,还实现了顺序&运动控制的完全同步处理。

特点3 :运动网络速度10mbps

      通过伺服驱动器连接用高速化运动网络,可实现在机械动作中在线变更增益;切换速度、转矩、位置控制,可自由控制机械的动作。

特点4:简单设置

      由于可以自动识别连接在mp2300上的选购模块、伺服驱动器,因此以往那些必须的定义输入现在都不需要了。

特点5 :搭载新梯形图编辑器&应用转换功能

      windows环境下的编程不仅提高了操作性,还搭载运动控制器mp930至mp2300的转换功能。并且具备从设计到维护全部支持的便捷功能,是不单只拘泥于使用简便性上的控制器。

 

二、规格:

运动控制器 mp2300 规格

通过和选配件模块的组合,可自由构筑模拟型和网络型的系统。也可以和各种电机驱动器、其他公司

生产的控制器连接,以及进行i/o分散设置。

苏州欧仕达热熔胶机械设备有限公司

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