工业机器人技术参数:
自由度 |
6 |
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负载 |
6kg |
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垂直可达距离 |
2486mm |
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水平可达距离 |
1422mm |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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动作规范 |
s轴(旋转) |
-170°~+170° |
l轴(下臂) |
-90°~+155° |
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u轴(上臂) |
-175°~+250° |
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r轴(手腕旋转) |
-180°~+180° |
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b轴(手腕摆动) |
-45°~+225° |
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t轴(手腕回转) |
-360°~+360° |
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最大速度 |
s轴(旋转) |
220°/s |
l轴(下臂) |
200°/s |
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u轴(上臂) |
220°/s |
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r轴(手腕旋转) |
410°/s |
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b轴(手腕摆动) |
410°/s |
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t轴(手腕回转) |
610°/s |
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容许力矩 |
r轴(手腕旋转) |
11.8n·m |
b轴(手腕摆动) |
9.8n·m |
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t轴(手腕回转) |
5.9n·m |
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容许惯性力矩(gd2/4) |
r轴(手腕旋转) |
0.27kg·m2 |
b轴(手腕摆动) |
0.27kg·m2 |
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t轴(手腕回转) |
0.06kg·m2 |
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主体重量 |
130kg |
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电源容量*3 |
1.5kva |
控制器:
一、特点:
特点1:对应开放网络
只需将选购模块安 装在插槽中,不仅可以对应开放网络,还可扩展i/o。
特点2:顺序&运动控制的完全同步处理
由于新高速化,不仅提高了cpu的处理速度,还实现了顺序&运动控制的完全同步处理。
特点3 :运动网络速度10mbps
通过伺服驱动器连接用高速化运动网络,可实现在机械动作中在线变更增益;切换速度、转矩、位置控制,可自由控制机械的动作。
特点4:简单设置
由于可以自动识别连接在mp2300上的选购模块、伺服驱动器,因此以往那些必须的定义输入现在都不需要了。
特点5 :搭载新梯形图编辑器&应用转换功能
windows环境下的编程不仅提高了操作性,还搭载运动控制器mp930至mp2300的转换功能。并且具备从设计到维护全部支持的便捷功能,是不单只拘泥于使用简便性上的控制器。
二、规格:
运动控制器 mp2300 规格
通过和选配件模块的组合,可自由构筑模拟型和网络型的系统。也可以和各种电机驱动器、其他公司
生产的控制器连接,以及进行i/o分散设置。