系统概要
本技术文件所记载的是,由弧焊机器人kr5 arc、kemp焊接电源、2轴变位机以及1轴移动装置组成的机器人焊接系统的规格范围｡布局如图纸所示｡机器人控制轴数为9轴,是可以高效率焊接枕梁簧座的机器人焊接系统｡
2.适用工件
(1)工件名称: 枕梁簧座
(2)工件规格： 最大质量 500kg
(3)组对情况： 有。点焊点位置基本固定，焊点焊角高小于3mm。
(4)工件定位精度：工件定位基准的精度（误差）应在±0.5ｍｍ以下。但是，使用焊丝接触传感进行焊接开始点检测误差，以及使用电弧传感进行焊接跟踪修正的误差，可以不受此范围影响。
(5)焊缝坡口形式： 按图纸要求。当坡口留有钝边在2mm以上时，组对间隙应小于1.5mm。
3.焊接条件
焊接方法 : 气体保护电弧焊接 ar(80％)+co2 (20％)
焊接姿势 : 水平焊接。
焊丝 : φ1.2，实芯焊丝
〔注〕电弧传感是使用神钢公司的焊丝进行调整的,所以推荐使用神钢公司的焊丝｡
使用其他焊丝时,需要进行调整,所以请预先与我方联系｡
焊丝伸出长度: φ1.2mm－22mm
1、客户第一，服务为先。
2、重承诺，绝不出尔反尔。
3、客户服务从细节做起。
4、细心、用心、热心、爱心。
5、绝不做诋毁竞争对手、污蔑同行的行为，不向客户说对竞争对手不利
的话。
6、满足客户的要求、让客户满意就是我们的工作。
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pm860k01
pm861k01 16m
pm861k02 16m 冗余
pm864k01 32m
pm864k02 32m 冗余
pm865k01 32m high intergrity
pm865k02 32m 冗余 high intergrity
其它通讯模件 型号
ci853 双rs232-c
ci854 profibus dp
ci855 mb300
ci856 s100 i/o
ci857 insum
ci858 drivebus
ci862 trio
软件包 型号
ccb 工程师站软件 4.1,product box
opc opc【敏感词】 for ac800m license
附件 型号
sb821 外部备份电池模件
ss823 电源切换单元
tk851v010 冗余控制器连接电缆
tb852 冗余控制器连接终端
ac500
ac500控制器是abb公司2005年推出的一款性价比较高的控制器，它是一个简单，但却可灵活、一致的扩展和增加不同总线能力的系统。
ac500配有组态软件ps501，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件。
ac500控制器主单元 型号
pm571 sdram：4026k flash:1024k
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