操作方法和流程
(1)示教作业
①将工件置于工装平台上,定位｡
②打开设备电源｡
③将机器人操作箱上运转模式键设定在示教模式一侧｡
④进行示教作业前的确认作业｡(首次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)
1)调整焊丝伸出长度为25mm｡
2)使用原点棒,调整电弧点｡
⑤使用示教操作器进行示教作业。(首次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)
a)焊接程序
1)遥控机器人,作成轨迹｡即使在多道焊的场合,轨迹也仅做成第1层｡参考现状下的焊接方法,预先决定焊接顺序和焊接方向｡为了便于更改焊接顺序,将每条焊接线的示教程序分开｡
2)设定命令代码｡
例如,在焊接开始点传感的时候,仅仅指定命令代码和坡口种类,机器人就会自动生成传感动作｡
3)在数据库中设定焊接条件｡焊接电流､焊接电压､焊接速度､摆动条件､收弧条件｡
4)确认示教程序有无错误,程序是否传送至步骤｡如果有错误,进行修改｡
5)遥控机器人移动至退避位置(程序的开始位置､终了位置)｡
ac500配有组态软件ps501，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件。
ac500控制器主单元 型号
pm571 sdram：4026k flash:1024k
pm581 sdram：8192k flash:2048k
pm591 sdram：32768k flash:8192k
其它通讯模件 型号
cm572-dp profibus dp
cm575-dn drivenet
cm577-eth tcp/ip, udp/ip, modbus tcp
cm578-cn canopen
软件包 型号
ps501 编程软件,english
附件 型号
ta524 通讯盲板
ta521 锂电池
mc502 sd存储器卡，128 mb
tk501 编程电缆
ac31
ac31是abb公司最经典的plc产品,分为40,50和90系列.
ac31-50控制器主单元 型号
07kr51 24vdc,继电器
07kr51 120/230vac,继电器
07kt51 24vdc,晶体管
软件包 型号
ac31graf 编程软件,english
附件 型号
07 sk 50(52) 编程电缆
07 sk 51(53) 通讯电缆
ncb cs31通讯中继器
abb dcs备件：ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、
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abb dcs：ac800f，ac800m，s800io，s800，plc，freelance2000;
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