所以制动电阻设计,核心就是考虑到电容和igbt模块的耐压问题,避免这两大重要的器件被母线的高电压冲坏掉了,这两类元件如果坏掉了,变频器也就无常工作了。快速停车要制动电阻,瞬间加速也需要变频器母线电压之所以会变高,很多时候是变频器让电机工作在电子制动状态,让igbt通过一定的导通顺序,利用电机是大电感电流不能突变,瞬间产生高压来往母线电容充电,这时候让电机快点降低速度下来。如果这时候没有制动电阻及时消耗掉母线的能量,母线电压将会持续变高而威胁变频器的安 全了。
如果控制系统不用积分控制,而只用比例控制,那么当阀门输出为％时,这是输入的温度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,则阀门的开度会继续加大,这样,当水温升到度时,阀门的开度可能会达到了％甚至更高,这时,虽然控制系统会通知阀门保持不动,但水温会继续升高,可能到了甚至度,这时,阀门的开度会减小,但在减小到％之前,水温都会继续上升,当阀门开度减到％时,水温依然可能度,一直当阀门的开度变成％时,水温才会变成度,这时阀门运动会停止,但水温却会继续下降,直到变成凉水,如果这时是冬天,可能你的。
执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。常见的例子是温度控制,比如,假定我们知道到煤气阀门的开度到％的时候,热水器的水温能够达到适宜洗澡的度,但是,当你把阀门一下子拧到％的位置时,水依然是凉的,你必须等一下,水温升到度左右的时候,就会稳定。这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩,当孩子***次操作热水器的阀门的时候,发生的情形就很像这种情况。
plc控制器本身的硬件采用积木式结构,有母板,数字i/o模板,模拟i/o模板,还有特殊的定位模板,条形码识别模板等模块,用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程i/o从站的方法来得到想要的i/o数量。 随着工业自动化水平的不断提升,plc所占据的地位可以说功不可没,虽然plc是专为工业应用而设计,硬件设计有极高的安 全性和稳定性,但是不乏一些自然原因和人为因素 导致plc损坏,不能正常使用。plc的价格少则几百,多则上万,所以从节省开支方面讲,plc损坏后还是具有一定的维修价值。
微分控制微分控制通常与比例和积分控制同时使用,由于积分控制有一个滞后,微分控制可以让控制对偏差的反应提前,以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用,可以使被控状态更迅速地达到稳定状态,而又不会出现上文出现的振荡现象。pid控制在实际的控制系统中,根据实际变量的情况,上述三种控制方式有时只有一种,有时是两种,有时三种同时采用。比例控制用p表示,积分控制用i表示,微分控制用d表示,根据采用的方式,分别称为p控制,pi控制,pid控制。
其中,pid控制是控制系统常见的控制模式。延时控制通常应用在开关量控制的场合,当一个开关状态变化时比如由“开”变“关”时),控制器的输出动作要延时一段时间才会给出。比如,在生产线常用的接近开关,当工件就位时,接近开关给出信号,下一个滚筒由于和接近开关安 装的位置有一段距离,所以通常要延迟几秒才开始滚动。连锁控制也是常用于开关控制的场合,比如有三个开关,ab和c,c开关必须在a和b同时打开的时候,才能够打开;或者当a打开时,c必须打开;这种关系就是连锁控制。
组态连接通讯方式：它适用于s7-300/400或s7-400/400之间的通讯,而s7-300/400通讯时,s7-300只能用作服务器,此时s7-400作为客户机对s7-300进行读写操作。s7-400/400通讯时,s7-400即可作为服务器又可作为客户机,其大数据包长度可达160字节。实现组态连接通讯方法：在项目的netpro中设置s7网络连接,在建立连接中块参数id时需要留意下,它是作为识别发送数据和接收数据的地址标识,在客户端编程需要调用sfb14、sfb15系统功能块,后保存编译下载至plc中即可实现通讯。 西门子plc-uss协议和变频器之间的通讯 1、需要控制系统在设计时采用很多硬件,价格昂贵 2、现场的布线多容易引起躁声和干扰 3、plc 和变频器之间传输的信息受硬件的限制,交换的信息量很少。 4、在变频器的启停控制中由于继电器接触器等硬件的动作时间有延时,影响控制精度。 5、通常变频器的故障状态由一个接点输出,plc能得到变频器的故障状态,但不能准确的判断当故障发生时,变频器是何种故障。
在工业现场中,尤其是在涉及安 全控制的场合,连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀,当压力达到一定值时,压力开关的信号发生变化,则放散阀门必须立刻打开。电动控制指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的,所控制的对象是电动执行元件,比如继电器步进开关电磁阀伺服驱动器和变频器等等,绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。液压控制在机器与设备的操作中,许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合,液压控制通常比较方便和便宜,当能量转换效率较高的时候,液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。
热继电器的主要功能是用来保护电动机。新型电子热继电器具有对过载,过流,堵转以及各种断相,电流不平衡,相间短路,匝间短路或者过压,欠压等保护。我们在使用热继电器的过程中应该注意下面几点。***,当电动机启动时间过长或操作次数过于频繁时热继电器会误动作或烧坏电器所以这种情况一般不用热继电器作过载保护。***,当热继电器与其他电器安 装在一起时应将它安 装在其他电器的下方,以免其动作特性受到其他电器发热的影响。第三,热继电器出线端的连线导线应选择合适,若导线过细,则会影响继电器可能提前动作,若导线太粗,则热继电器可能滞后动作。
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