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plc执行逻辑运算的效率很高，执行1k逻辑程序不到1毫秒，其控制周期(以di输入直接送do输出为例)可以控制在50ms以内；而dcs在处理逻辑运算和模拟运算时采用相同的方式，其控制周期往往在100ms以上。我们用pid算法来比较时，可以发现plc执行一个pid运算在几个毫秒，而nt6000dcs的t2550控制器解算一个pid也需要1个毫秒，这说明plc和dcs和实际运算能力是相当的,某此型号的dcs控制器甚至更强。而控制周期上的差异主要与控制器的调度设计有关。大型plc往往使用副cpu来完成模拟量的运算，主cpu高速地完成开关量运算，所以即使模拟运算速度一般，在开关量控制方面的速度表现还是非常优秀的。
而dcs以同样的速度来处理开关量和模拟量运算，控制周期的指标确实不理想。新型的dcs控制器学习了大型plc的设计，在控制周期方面的表现获得了大幅度的提高。以nt6000dcs的t2550控制器为例。控制器可以设置四个不同优先级的任务，最小运算周期可以设为10ms，配合高速i/o卡件，控制周期能够达到15~20ms。而模拟量运算设置在其它周期较长的任务中。
数据通讯交换数据通讯交换主要是指控制系统网络及其数据交换形式。在这个方面dcs有着先天的优势。集散系统的“分散”主要体现在独立的控制器上，“集中”主要体现在具有完整数据的人机交互装置上，而将分散和集中连接成集散系统的正是网络。因此，从dcs发展的早期，网络就成为了dcs生产厂家的核心技术方向，冗余技术、窄带传输技术都是dcs厂家最早研发或应用成功的。plc主要是按照独立装置来设计的，其“网络”实际上是串行通讯。
工业以太网技术的发展和广泛应用，从形式上拉平了dcs和plc网络方面的差距。从表面上看很多dcs和plc都应用了工业以太网，但是其实质上的差距却依然存在。以很多plc采用的modbus-tcp以例。modbus是串行通讯协议，不是网络，大家都没有疑问；modbus-tcp是网络吗？很多人就有疑问了。仔细分析，modbus-tcp是将modbus通讯协议加载到以太网的tcp协议之上的一种通讯方式，它虽然具有了网络的外形，但依然是一主多从的管理方式，数据表的传输结构。
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