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plc对吸覆机的控制 由于卸料和装料过程是由人工完成的,对于双工作台式吸覆机,当一侧工作时,另一侧可以完成卸料和装料,因此,双工作台式吸覆机比单工作台式的节约时间,生产效率高。本文针对双工作台式设计,这样吸覆机既能单台工作,也可以双台工作。 1. 控制过程 该系统设计采用欧姆龙公司生产的cp1l-m40dr-a作为控制系统的核心,其特点为自动化程度高,操作方便,编程灵活,抗干扰能力强,安 全性高,使用维护方便。 通过00100点作为手动/自动选择位,00101点作为停止位,00102和00103分别为左右工作台启动位。为了防止撞车,只有当右工作台的右限位压下时,左工作台才可以启动;同样,当左工作台的左限位压下时,右工作台才可以启动。当手动/自动转换开关选择手动档时,送料、预压、成形、泄压、出料过程分别由相应的按钮控制;当手动/自动转换开关选择自动档时,按下左工作台或右工作台启动按钮即可自动完成从送料到出料的整个加工过程。当左工作台允许启动时,按下左工作台启动按钮,电机正转将料送入工作箱,由tim000设定定时加热一定时间,开启真空泵电磁阀进行短暂预压(大约三秒,由tim001设定),然后成形(由tim002设定),延时一定时间(由tim003设定),最后将产品送出,直到左工作台的左限位压下时,整个工作过程结束。右工作台的工作过程与上述过程相同。 2. plc程序 对于不同的材料,要求加热的时间不同,我们可以通过cp1h的外部模拟电位器来方便的设定时间,而不需频繁读写程序来改变定时器的设定值。它的使用方法是在cp1hcpu单元的外部模拟设定输入端子上施加0~10v的电压,则输入电压可进行a/d转换,并可将特殊辅助继电器a642ch的当前值在0~225的范围内自由变更。将a642ch的内容存入d2中,将其转换为bcd数,然后乘以一定的倍数后存入d0,把d0内的值作为定时器的设定值即可实现。
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