减速机壳体由内、外两个曲面围成,厚度t远小于中面最小曲率半径r和平面尺寸的片状结构, 是薄壳、中厚壳的总称。目前市场上主要有以下几类，塑胶减速机壳体、铝型材减速机壳体、钣金减速机壳体、无锈钢减速机壳体等。
减速机壳体主要以沿厚度均匀分布的中面应力，而不是以沿厚度变化的弯曲应力来抵抗外荷载。壳体的这种内力特征使得它比平板能更充分地利用材料强度，从而具有更大的承载能力。其中减速机壳体理论属应用弹性力学的范畴，需在弹性力学基本假设之外，再引用新的假设。它包括薄壳理论和中厚壳理论。
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