概述：
1平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。
2安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装。
3减速比：基本型二级4.3-25.3，三级28.2-273，组合至18509。
4基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反；组合时另行咨询。
5输出方式：空心轴输出或实心轴输出。
6平均效率：二级96％、三级94％、f/cr平均效率85％.
型号有：
f37/ f 47/ f 57/ f 67/ f 77/ f 87/ f 97/ f 107/ f 127/ f 157
组合有：
f37/cr37 f47/cr37 f67/cr37 f77/cr37
f87/cr47 f97/cr67 f107/cr77 f127/cr87
f127/cr77 f157/cr97
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