精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，数控设备等领域。
行星减速机的传动结构由行星轮，太阳轮，内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动效率高。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97％-98％)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
shg是一种高转矩用谐波驱动，是shf系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与shf系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
· 额定转矩 : 提升30％
· 起动停止时最大转矩 : 提升30％
· 瞬间最大转矩 : 提升30％
· 棘爪扭矩 : 提升30％
· 额定使用寿命 : 提升42％(10000小时)
· 外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与shf系列相同。
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