精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，数控设备等领域。
行星减速机的传动结构由行星轮，太阳轮，内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动效率高。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97％-98％)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
采用扁平形状、中空孔构造，fha-c实现了机械、装置小型化、构造简单化
· 薄型、小巧
· 中空结构
· 高转矩、高刚性、高精度
· 内置刚性性能优异的支撑装置
· 具有多种控制功能的控制单元也已系列化
[用途]
· 机床 : 转塔刀分度、分度盘、装载机
· 机器人 : 旋转、关节驱动部
· 半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台
· 液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台、感光剂涂抹辊驱动
印刷机 : 感光剂涂抹辊驱动
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