谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、【敏感词】国人都懂的疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。
采用扁平形状、中空孔构造，fha-c实现了机械、装置小型化、构造简单化
· 薄型、小巧
· 中空结构
· 高转矩、高刚性、高精度
· 内置刚性性能优异的支撑装置
· 具有多种控制功能的控制单元也已系列化
[用途]
· 机床 : 转塔刀分度、分度盘、装载机
· 机器人 : 旋转、关节驱动部
· 半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台
· 液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台、感光剂涂抹辊驱动
印刷机 : 感光剂涂抹辊驱动
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