中空伺服电机的转速受其输入信号的控制，能够在短时间内做出反应，将电信号转换成机轴上的角速度或是角位移输出。它主要用在封闭的环境中，与其它电机相比，在转速、稳定性、舒适性、及时性等方面都有较为明显的优势。
线性伺服执行元件是线性传动装置的一种。被广泛使用在工业机械、自动机械的精密定位、油、空压系统中比较困难的多点精密定位、精密压入、深冲、铆接等作业中。
充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“shd系列”顺应市场需求继承了shf系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“shd系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。
· 将传统型号shf系列的长度缩短到1/2
· 转矩容量比shf系列提升70％
· 扭转刚性比shf系列提升80～90％
· 中空轴结构
与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化
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