谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、【敏感词】国人都懂的疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。
精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。
shg是一种高转矩用谐波驱动，是shf系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与shf系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
· 额定转矩 : 提升30％
· 起动停止时最大转矩 : 提升30％
· 瞬间最大转矩 : 提升30％
· 棘爪扭矩 : 提升30％
· 额定使用寿命 : 提升42％(10000小时)
· 外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与shf系列相同。
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