fha-c mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的ac伺服执行元件。
是将超薄型、精密控制用减速装置harmonic drive谐波减速机和超扁平ac伺服电动机融合成一体而形成的ac伺服执行元件。
· 薄型、小巧
· 中空结构
· 高转矩、高刚性、高精度
· 内置刚性性能优异的支撑装置
· 具有多种控制功能的控制单元也已系列化
[用途]
· 半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台
· 液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台
· 光产业相关装置
· 【敏感词】国人都懂的疗器械
精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，数控设备等领域。
行星减速机的传动结构由行星轮，太阳轮，内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动效率高。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97％-98％)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
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