小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了齿轮箱型“csf-gh系列”。 是一种最大限度发挥谐波驱动特长的减速机。 分为法兰输出和轴输出两种型号。 即使是不习惯使用harmonic drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位
无齿隙 谐波驱动采用了独创的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙，实现了优异的定位精度和旋转精度。
高静力矩容量 主轴承采用了高刚性交叉滚子、轴承，可得到高静力矩容量。
简单安装到伺服电动机 采用一按式输入轴接头，伺服电动机的安装非常简单
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