立式六关节机械手裸机
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名 称 |
备 注 |
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产品图片 |
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机械手本体 |
2 六轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构。 2 j1、j2、j3、j4轴采用日本帝人系列精密减速器。 2 所有伺服电机均采用台达、安川绝对值伺服。 2 j5、j6轴采用国产绿的谐波减速器。 2 底座及j2轴输出主臂采用铸铁件。 2 j3轴及输出副臂采用铸铝结构。 2 环境温度 : 5-45 oc 2 湿度 : 30％ 到最大 95％，不结露 2 安装方式：落地式 2 活动半径:1700 mm 2 最大负载：10kg 2 重复定位精度：±0.08mm 2 油漆颜色：橙色 |
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项 目 |
指 标 |
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臂长 |
第一伸臂（j3到j2） |
780 mm |
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第一伸臂偏移（j2到j1） |
150 mm |
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第二伸臂长（j5到j3） |
750 mm |
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第二伸臂偏移（j4到j3） |
150 mm |
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运动范围 |
运动半径 |
r2（从p点到j1） |
1700 mm |
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r3（p点盲区） |
356 mm |
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运动角度 |
j1 |
±180 deg |
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j2 |
-105，+175 deg |
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j3 |
-235，+85 deg |
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j4 |
±180 deg |
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j5 |
-40, +220 deg |
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j6 |
±360 deg |
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运动速度 |
末端合成速度 |
>8000 mm/s |
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j1 |
140 deg/s |
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j2 |
180 deg/s |
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j3 |
225 deg/s |
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j4 |
450 deg/s |
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j5 |
450 deg/s |
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j6 |
545 deg/s |
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关节分辨率 |
j1 |
2048000 pulse /r |
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j2 |
1638400 pulse /r |
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j3 |
1310720 pulse /r |
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j4 |
655360 pulse /r |
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j5 |
655360 pulse /r |
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j6 |
540672 pulse /r |
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运动重复精度 |
x/y/z |
±0.08mm |
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最大许用负载惯量 |
j4 |
0.3 kg*m2 |
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j5 |
0.3 kg*m2 |
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j6 |
0.2 kg*m2 |
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最大负载 |
10kg |
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重量 |
180 kg |
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一、技术参数
二、配置表：
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此机型适用于上下料、搬运、移载等行业！ |
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配置明细 |
j1轴 |
2000w不带制动+原装摆线减速器 |
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j2轴 |
2000w带制动+原装摆线减速器 |
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j3轴 |
750w带制动+原装摆线减速器 |
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j4轴 |
400w带制动+原装谐波减速器 |
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j5轴 |
400w带制动+原装谐波减速器 |
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j6轴 |
400w不带制动+原装谐波减速器 |
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参数 |
活动半径1700mm，未端负载< =10kg |
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备注：
Ø 因原材料价格的不断变动，本报价单十五日内有效。本报价不包括周边系统集成与上门培训。
Ø 机器保修一年，保修期内请采用将整机或故障部件寄回供货方工厂的方式进行维修，单程运费由供货方承担，若需要供货方上门维修，则需要收取差旅费（保修期内因供货方所导致的故障无需收取人工费用）
Ø 对于因撞机引起的损坏，需收取配件成本。
Ø 我司设有专门的设备操作培训室及专门的维修培训室，供您在购机前期进行设备性能的测试，且您可以自设备定购之日起便安排人员来我司进行学习操作与跟踪生产过程。
Ø 付款方式：定金50％，货物制作完成后由采购方来我司验收，我司将在收清尾款后发货。
Ø 当您遇到工艺技术方面的难提、我们非常乐意协助您解决一切我们所能解决的问题、包括对于设备的升级改造与客制化。
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