agv的全称是自动导引运输车——automated guided vehicle——的英文缩写。agv是指装有电磁或光学等自动导引装置的运输货物的小车，它能够按照规定的导引路径行驶，安 全保护性高，运输车的种类及形式多种多样以适应多不同生产状况，agv小车也可称为轮式移动机器人，即agv就是无人驾驶的运输车。
agv的动力一般以电池为主，目前也有用非接触能量传输系统为动力的。agv小车中装有非接触导引装置是实现无人驾驶的运输作业的核心技术。它在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。
agv小车主要以轮式移动为主，这种轮式小车较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人，轮式小车行动快捷、工作效率高、小车的结构简单、可控性强、安 全性能高等优势在众多车体中独树一帜。agv小车与物料输送常用的其他设备相比，agv活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受工厂、道路和空间的限制。因此，在现代化自动化物流系统中，agv能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
