特点:
● 薄型形状
实现了超薄型、精密控制用减速机harmonic drive和本公司独自研发的超扁平ac伺服电动机的一体化。从安 装法兰面到执行元件端部的长度小于本公司传
统产品ac伺服执行元件的1/3。这种薄度立时实现了驱动的机械装置小型化。
● 中空结构
执行元件中央的贯通孔内可穿过配线、配管、激光等,可向机械装置的运转部提供能源或收发信号,使机械装置的构造简约化。(绝对位置编码器的规格
没有中空结构。)
● 高输出转矩
由于组装了超薄型、精密控制用减速机harmonic drive,因此与同尺寸的电动机直驱相比,输出转矩非常高。
● 高定位精度
检测器分辨率(增量编码器)达到800,000脉冲/转(0.00045°/脉冲),单方向定位精度在90秒以下(fha-14c-100)的高精度。
● 高扭转刚性
采用高刚性的harmonic drive csf mini系列。
简介:
harmonic drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家,他跨越了所学的专业机械工程学领域,在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止,传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标,其刚度不断得到提高。
对此,马瑟的harmonic drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学,使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。
应用金属弹性力学的harmonic drive?仅由三个基本零部件(波发生器、柔轮和刚轮)构成(因形状不同,有的是由四种基本元件构成的,但传动原理不变)。产生这一高精度传动的harmonic drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
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