地埋式路障系统主要由三个部分组成：主机架、液压系统和电控系统：
1.1.1、主机架：路障机主要由翻转体或升降体、机座组成（防撞齿钉可根据客户需要加装）。整机为钢结构,采用16毫米国标a3碳钢板、国际标准槽钢焊接而成,具有高强的承重和抗撞能力；机体内无电器、线路设置,防水、安全。该装置埋设在车道上或大门的指定位置,通过值班人员的指令限制车辆通行。
1.1.2、液压系统主要由电机、齿轮泵,组合电磁阀、油箱、油管、双作用液压缸（在主机架内）、压力指示表、液位/温度指示表、液压系统机箱构成,它是整套路障系统动力源,该装置安装在路障机一侧,与路障机配套使用。
1.1.3、电控系统：
电控系统由主控逻辑板、、漏电开关、位置精确时间可调,上升下降速度可调等组成。
自动电子控制部分：手动按钮控制、遥控器控制、地感线圈控制、刷卡控制等由值班人员控制使用。
1．3、主要技术参数
1、通过能力：80吨货柜车。
2、系统动力：2.2kw/380v/三相220v。
3、开启时间：≤1-5s(可调)。
4、关闭时间：≤2-5s(可调)。
5、通讯： rs485≤1200m。
6、升高程度：350m-450。
7、工作温度：-15℃——- 65℃。
8、存储环境：-10℃——- 75℃, 防雨防潮防尘。
工作原理：
2．1、路障机主机架
路障机主机架由机架、活动翻板、液压缸、两组平衡机构组成。活动翻板与机架之间通过两组转动副连接,液压缸的上、下耳环通过转动副分别连接在机架与活动翻板之间,是主机架运动的动力源,两组平衡机构连接在活动翻板与机架之间,起负载平衡和缓冲的作用。
2．2、液压系统
液压系统由驱动电机、液压油泵、组合电磁阀、手动控制阀、压力指示表等构成液压系统。
2．3、接口功能说明：
上升、下降输入：路障机上升下降的指令控制输入接口；
升限位、降限位精确时间可调：通过限位时间避免路障机长期在受阻状态运行而影响其寿命；
上升电磁阀、下降电磁阀：路障机液压泵的油路电磁阀的切换与关闭,从而实现路障机上升、下降与停止运行的功能；上升、下降调节阀, 调节上升下降速度。
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