雅马哈机械手多轴控制器

单轴控制器sr1系列

具有使用点位置指令，编程语言的双重作用

具有反馈脉冲输出，模拟输入输出等多种功能

多轴控制器rcx系列

具有多种编程指令、多任务等功能，利用网络通信 yc-link（选项）

与sr1控制器连接使用，最多可控制8轴 yamaha单轴、直交机器人的主要部件（马达、导轨、滚珠丝杆）都可单独更换部件。

万一发生故障时，在客户的现场可修理。

由于机器人的故障导致设备停下时，可迅速修复。