故可以用能量观点来分析研究电机换向问题。换向能量理论认为：当直流电机进行换向时，换向元件获得一定的电磁能蚤，在直线换向并没有换向极时，全部换向的能量(除去导体中的涡流损耗)都传给电枢，在电刷下，没有扩散能量所引起的附加损耗。当所研究的换向不是线性时，如为延迟换向，如前所述，换向电流包含直线换向电流与附加换向电流众两部分。此时，其能量可分为三个部分，第一部分与直线换向一样为能量传递部分，第二部分为由于ik和换向极磁场作用使电机加速所需功率，第三部分为i，通过电刷的接触损耗。这第三部分换向功率将引起电刷下的火花。它是选用电动机的一个重要依据。各类电动机都因有自己的机械特性而适用于不同的场合。换向器从直流电动机的电枢回路看，电源电压u与电动机的反电动势eа和电枢电流zа在电枢回路电阻rа上的电压降必须平衡。即u=ed+idrd反电动势又与电动机的转速n和磁通φ有关，电枢电流又与机械转矩m和磁通φ有关。即 z4系列直流电动机ed=cφnm=cφid式中c为常数。由此可得式中n0为空载转速，k 为rа/c2。以上是未考虑铁心饱和等因素 时的理想关系，但对实际直流电动机的分析也有指导意义。由上可见直流电动机有3种调速方法：调节励磁电流、调节电枢端电压和调节串入电枢回路的电阻
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