60-60-60三轴机械手 特点： ■机械手本体为高刚性合金底座 ■重复定位精度±0.02 ■扭力平稳，可选配伺服/步进电机 ■具有多种组合方式，能适应不同场合
■共同参数
| 传动方式 | 滚珠丝杆 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 主体 | 材料：高钢性铝合金 |
| 使用环境、温度、湿度 | 0-40度，85％rh（无结露） |
| 组合方式 | x轴 | y轴 | z轴 | z轴 负载 (kg) | |||||||||||
| x轴 | y轴 | z轴 | 行程 (mm) | 导程 (mm) | 速度 (mm/ sec) | 电机 功率 (w) | 行程 (mm) | 导程 (mm) | 速度 (mm/ sec) | 电机 功率 (w) | 行程 (mm) | 导程 (mm) | 速度 (mm/ sec) | 电机 功率 (w) | |
| ss60 | ss60 | sp60 | 300 | 10 | 500 | 100 | 300 | 10 | 500 | 100 | 100 | 10 | 500 | 100 | 2.8 |
| ss90 | ss60 | sp60 | 300 | 20 | 500 | 100 | 300 | 10 | 500 | 100 | 100 | 10 | 500 | 100 | 3.0 |
| ss90 | ss90 | sp60 | 300 | 20 | 500 | 100 | 500 | 20 | 500 | 100 | 100 | 10 | 500 | 100 | 3.5 |
| ss130 | ss90 | sp60 | 300 | 20 | 500 | 100 | 5000 | 20 | 500 | 100 | 100 | 10 | 500 | 100 | 4.0 |
注： 1、z轴负载为参考值，具体配置需根据实际使用情况选配各轴； 2、本表所列组合只供参考，如您需要组合式多轴机械手，请与我司技术部门联系； 3、直角坐标机械手系列中，ss系列、sp系列、sb系列均可搭配使用。
| x轴行程 | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| a | 6 | 10 | ||||
| c | （b）-130 | |||||
| d | （c）/2 | |||||
| e | — | c/4 | ||||
| h | 160-260mm可选 | |||||
注： 1、当y轴行程 ＞300mm时，标准配置为xyz支撑式（支撑式组合方式参考附页） 2、图中拖链型号为我们标准配置（拖链具体尺寸参见附页），如您需要其它尺寸拖链请购买时特别注明。
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