在物料轻便、生产量小的场合,采用人工码垛的方式,常常是经济可取的,特别是在人力资源丰富的我国,基本上都是采用人工码垛的。然而,在生产量恒定的情况下,长时间地进行人工码垛作业常常会造成弯腰疲劳和重复劳动疲劳。
近年来,全自动码垛机器人技术发展甚为迅猛,这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的,机器人码垛机以其柔性工作能力和小占地面积,能够同时处理多种物料和码垛多个料垛,愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。
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