在修建沉箱（抽泥）中所遇到一些状况，包括泥中的石头、木头沉积物，由于地质复杂，会产生泥水抽不上来，需要潜水员下去打捞，但潜水员在浑浊的泥水下也是靠手摸，这样打捞会很困难，需要先知晓水底哪里有石块等沉积物等，在哪个方位，有多大的阻碍物？这就要靠水下摄像机的先期观测；而目前市面上国内关于浑水摄像机效果很差（浑水下摄像机是个世界难题），在桥梁沉箱建筑的环境使得浑水水下能见度只有5—10cm，这样一个普通摄像头就算能再浑水下使用其所见到的范围也只有一个杯口那么大——就是点状的可视，而一般桥梁沉箱带的一个箱孔在8m*8m的面积，这样使得市面上的浑水摄像头测量它一个箱孔得花2天时间，而且不能探测到水下石块的真实大小，甚至所做的都是无用功。
对此情况，就要求：
1、摄像头一次要观测一个面的状况（是一个整体面的面积，而不是一个点的观测），这样在沉箱检测中才有效，才能节省时间；
2、摄像头要能知晓浑水泥中石头等障碍物的大小（这个很重要），具体尺寸要知道，位置要知道，以便后期想办法打捞上来；
一、摄像头技术参数：
1、摄像头的总体尺寸：长*宽*高=1.2m*0.8m*0.7m，一次水下可视范围1.1m*0.7m，也就是一次可探测的面积是0.8平方米。
2、能感知石头大小，一次探测能感知小于1cm*1cm，最大110cm*70cm的石头等障碍物；
3、摄像头材质：不锈钢；
4、前视透明玻璃壁厚：5-10mm；
5、清晰度：1080线；
6、灯光：500-1000颗高亮度led灯；
7、摄像头镜头：2.1mm；
8、摄像头重量：10kg。
二、仪器主机控制箱参数：
1、主机控制箱：7寸高清彩色液晶显示屏；
2、照明单元：灯光亮度可调；
3、资料传输功能：带usb输出，电脑可直接调出资料；
4、功能：带录像存储功能，内置16g硬盘存储；
5、内置电池：高能锂电池，可连续工作12小时；
6、工作电压：12v
7、控制模块：傻瓜式操作
产品配置：
1、主机控制箱：1台
2、水下摄像头：1个
3、信号线：50米（带卷线盘，长度可定制）
4、充电器：1个
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