开机后按m键出现diagnostis后按向下键头找到set up parameters(设定参数)，按m键进入菜单，按向下键找到field control（励磁控制），按m键进入找到fld.ctrl mode(励磁控制方式),按m键进入菜单，把voltage control(电压控制)改成current control（电流控制），按两次e键退出；按向下键头找到speed loop(速度环)，按m键进入，按向下键找到speed fbk select(速度反馈选择)，按m进入菜单，按向上或向下键选择arm volts（电枢电压反馈）、analog tach(测速反馈)或encoder(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按e键退出
参数保存：按m键直到出现diagnosts(诊断)后，按向上的键头找到parameter save ,按m进入，然后按向上键头，参数自动保存。按e键一直退到底。
590c面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定
在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位；第二个为电枢电流十位；第三位为电枢电流个位。第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。
