驱动实现输送带的间歇运动，在传送锚杆到达指定加工工序的专用设备时，由机械手将该工序的锚杆送入专用设备，实施对锚杆的加工处理。本工序加工结束后，机械手将该锚杆送回输送带，继续向前输送至下一道工序设备位置。为了保障锚杆在输送过程中左右定位准确性，在输送链两侧设有锚杆导向板，在输送链条上装有拨爪推动锚杆前进，生产线每一工位位置上装有限位汽缸，保证锚杆前后定位准确性，在需要加工的工位上设有运动滑台和机械手，以便把锚杆送到专用设备的加工位置，加工完成后，并能准确的返回到传送链上。为了保证垫圈焊接位置的准确性，在锚杆输送过程中采用导向装置对垫圈进行导向定位。整个生产线采用链式输送带对锚杆进行定位输送，为了保证各个工位的定位准确性，采用伺服电机
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