现代企业集团化、生产能力规模化、多品种少批量的生产方式,使得机器人金属冷弯成型机的应用需求越来越大,对机器人工作能力的要求也不断提高,不仅要求机器人金属冷弯成型机向高速化方向发展,而且要求机器人具备处理多种产品的能力,实现一机多产品、一机多盘、一机多线的功能。由于目标对象的形态、结构、尺寸不同,机器人金属冷弯成型机末端执行器的结构以及对目标对象的操作方式也不同,目标对象一旦更换,则需更换相应的末端执行器,而且金属冷弯成型机系统程序也要做相应的更改,这将无法适应现代企业生产的高速化、多品种、少批量的现状。笔者针对这种情况,结合国内外相关领域的研究现状,研究设计一种机器人金属冷弯成型机多功能末端执行器,不需更换关键零部件,即可实现对不同形态、结构和尺寸的包装件的识别和操作。
金属冷弯成型机械设备在这几年的发展中可以用突飞猛进来形容都不为过,因为金属冷弯成型机械设备在初问世的时候,其实就已经占据了我们整个成型设备的各大领域,而且金属冷弯成型机械设备在整个装备行业中起到了非常重要的组成部分,也是国内相对来说比较重要的一项产业,不管是在战略性上,还是基础性上都起到了非常重要的作用,主要的是金属冷弯成型机械设备的生产能力是可以直接影响到我国在制造业的水平发展。
随着整个环保市场的大力发展,自动冲孔金属型钢机将会越来越重要.全自动冲孔辊压成型机行业的发展可谓是日新月异，尤其近几年国内行业的发展巨大，不仅体现在生产规模的不断扩大、生产数量的不断增加、应用领域的深入扩展，近年来，国内冷弯行业的技术装备水平不断提高，各企业结合自身工厂的情况，通过自主研发或引进国外先进的设备，使自己的设备水平不断上升，生产工艺不断改进，技术能力不断提高，促使一批高速轧机发展起来，规模化、效益化、集约化正在逐步开展，进而实现了高效率生产高质量产品的目标。
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