无蜗轮蜗杆结构的背隙问题
2 由于是滚动结构可得较高的转速和高传动效率
3价格与传动刚性更优于dd马达结构，具停止定位优势
结构图：机型at125rat160rat200r工作盘直径125170200中心高度110135160中心孔径/贯穿孔径30h7/1560h/4560h7/45盘面t型尺寸12h712h712h7基准定位键14h714h718h7
使用马达fanucaαα2iα4iα4iββ4isβ8isβ8ismitsubishihf75hf54/hf104hf104siemens1fk70421fk7060/1fk70401fk7060总减速比303636工作盘最高回转速10083.383.3最小设定单位0.001°0.001°0.001°r/g额定动定格172626锁紧压力(空p)5(空p)5（油h）20(空p)5（油h）20锁紧扭力kg• m813401340n-m78127392127392分割精度402020重复精度444产品重量325565容许承重立式（有尾座）20(40)75(150)75(150)卧式50150150当夹紧时其容许负载f600800800fxl813421342fxl164040容许惯性0.10.480.48不含刹车时间90°0.30.380.38180°0.450.550.55
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