什么是减速机
当动力机械原动力，如电机，发动机的输出转速，转矩等与工作机械要求不相适应时，就必须用减速机或其他传动装置将它们联接起来，以满足不同工况的不同要求，所以减速机是匹配动力机械和工作机械转速，转矩的一种中间机械，减速机主要使用在降速，增扭的场合。本质上就是一个转矩放大器。
什么是外摆线？
在平面上一个动圆(发生圆)沿着一个固定圆（基圆）的外侧，做外切的滚动时，动圆上一点的轨迹称为外摆线。
减速机的输出部分主要由。机座，输出轴以及出轴上的几个柱销加套组成，输入输出在同一直线上。
摆线针轮减速机输入与输出轴旋转方向的关系如以下：
a，单级传动入轴与出轴转向相反
b。双极传动入轴与出轴转向相同
c，三级传动入轴与出轴转向相反
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