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水下机器人作业水库大坝,水电站闸门,水下施工验收,rov水下

其它参数:
产品介绍:

技术参数:

.控制箱:

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系统:pc操作系统

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重量:12kg

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尺寸:长×宽×高:502mm×400mm×171mm

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防水等级:ip54

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显示屏:15.6寸液晶显示屏

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处理器:intel i7 处理器、4g 内存、120g 硬盘,windows操作系统,预安 装系统控制软件和驱动程序

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控制器:2.4g 无线连接,4米有效距离,工业级手柄控制器,控制潜器水下运动等

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状态显示:显示视频、日期、时间、水深、艏向、温湿度,当前运行模式等

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电 池:自带电池可供电 3小时

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外接电源:220vac(50hz) 交流电,功率≥550w

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预留接口:usb接口;rj45网口,可实现远程遥控和数据物联

.潜器:

ü  使用环境:海水及淡水中均可使用

ü  耐压:150米水深

ü  重量:9.5kg

ü  尺寸:长×宽×高:450mm×290mm×220mm

ü  航速:静水速度3节

ü  外壳材料:强化 pvc-u 及阳极氧化铝

ü  保护框架:高强度压缩聚丙烯

ü  摄像机:共两个,1 个前置摄像机和1 个后置摄像机;1080p高清数字摄像机;彩色0.1lux、黑白0.05lux,彩色黑白双模式。成像元件 sony 1/2.8”cmos;2.8mm焦距;

ü  云台:前置摄像机安 装在云台上,运动水平90度、垂直90度

ü  照明:2个led灯,≦1000lux,照明角度120°

ü  推进器:共4个,水平2个, 垂直2个,前推力3kgf,垂直推力3kgf

ü  传感器:温度传感器,高精度±0.2°,用于实时监测水温;压力(深度)传感器,误差±2%f.s.;温湿度传感器,实时监测潜器内部温湿度状况;漏水检测传感设备,

实时检测舱内密封情况;

ü  罗盘:内置姿态罗盘航向传感器,航向精度±3°,实时监测艏向及水下姿态。

ü  自动功能:自动定深、自动定向功能

ü  电 池:自带锂电池可供电3小时

ü  包装箱:派力肯防水箱(长×宽×高:795mm×518 mm×310 mm);防水等级ip67

.绞车电缆:

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线缆:标准150米零浮力电缆(最大可加长200米)

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直径:7mm

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重量:4.2kg/150米

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抗拉强度:100kg,内有凯夫拉丝加强

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专用绞车:高强度压缩聚丙烯,≤150m线缆专用

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绞车重量:5kg(不带缆)

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绞车尺寸:长×宽×高:450mmx330mmx370mm

功能及特点:

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本机体积小,方便携带,软件操作简单,性能可靠;

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在线实时进行水下视频和水质参数监控,采集到的数据自动保存;

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整机功耗小,使用内置电池供电,续航时间可达3小时;

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具备定深、定航控制功能,使用智能;

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扩展能力强,可外接声纳、超短基线定位系统、激光标尺单元、机械臂等。

适用范围:

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广泛应用于海洋牧场监测、水电坝体监测、核电取水口监测、河流湖泊监测、水下打捞救援等。


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