机型的主要构造包括驱动装置、头部组件、机身、尾部组件、斗链、捕捉器。
驱动装置——电动机、减速机、传动链及链轮。电动机和减速器之间用弹性注销联柱器联接,减速器和传动主轴之间用套筒滚子链传动,链条的张紧靠压紧链轮调节,驱动装置安 装在传动支架上
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