作为码垛机器人的重要组成部分之一,码垛机械手抓手的工作性能,包括可靠性、结构、质量等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。码垛机可根据不同的产品,设计不同类型的机械抓手,使码垛机器人具有效率高,质量高,使用范围广,成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。码垛机器人抓手可分为抓取式、夹板托付式和吸取式即吸盘式抓手
码垛机吸盘式抓手可分为海绵吸盘和真空吸盘
海绵吸盘系统采用海绵材质,主体为铝型材质,结构坚硬不易坏,真空度高,用途广泛,适用于板材等面积较大产品,可大面积抓取,该吸盘抓手自身重量轻,可跟机械臂配合提高码垛效率,吸盘产品转换灵活度高,降低使用成本,吸力大、吸附产品时不用全覆盖,可支持机械臂45度转角作业。可用于陶瓷、建材、石材、木材,纸箱、金属板材等。
真空吸盘材料上有氟橡胶、硅橡胶等,吸附面积较小,一般用于表面平整没有凹凸,无孔不透气的物料,由硅胶制成的吸盘可用于抓取表面粗糙的物料,由氟橡胶、聚氨酯制成的吸盘则结实耐用。真空吸盘可用于如覆膜包装盒,听装啤酒箱,塑料箱,纸箱等。
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