全方位自适应立柱码垛机器人

立柱机器人采用机器人控制系统,实现点位到点位的直线插补,可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动,能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制,垛型提前预存,后期添加都可灵活操作,工作时按照要求的编组方式和层数,完成对料袋产品的码垛。立柱式机器人码垛机每小时可工作300-600次,有4个自由度,操作灵活,可负载120kg,本体重量1.5t左右,可根据现场需求设置单爪或双爪,更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手,可对箱装、袋装,盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。操作简单,只需设置好编组方式和层数,即可完成对料袋产品的码垛,设备广泛应用于饲料、肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业。