焊接机器人厂家fd-v100/fd-v130欧地希日本品牌搬运机器人
实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;
机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;
可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。
详情型号fd-v8l /fd-v20s
轴数6轴负载8kg重复定位精度±0.08mm驱动容量5000w动作范围基本轴j1±170°(±50°)基本轴j2﹣155°~﹢100°基本轴j3﹣170°~﹢260°手臂轴j4±180°手臂轴j5﹣50°~﹢230°手臂轴j6±360° 大 速度基本轴j13.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})基本轴j23.49rad/s{200°/s}基本轴j33.49rad/s{200°/s}手臂轴j47.50rad/s{430°/s}手臂轴j57.50rad/s{430°/s}手臂轴j610.99rad/s{630°/s}荷载能力允许扭矩 j4
17.6n·m
允许扭矩 j5
17.6n·m
允许扭矩 j6
7.8n·m
允许惯性矩 j4
0.43kg·m2
允许惯性矩 j5
0.43kg·m2
允许惯性矩 j6
0.09kg·m2机器人动作范围截面面积7.48m2x340°
周围温度·湿度
本体重量273kg上部手臂可载重量
20kg安 装方式
地面、吊装、侧挂