工业搬运机器人工作比人工要高效很多,但若是长时间不进行机器人保养,机器是很容易出现问题的,现代随着电商产业的高速发展,人们对物流的配送速度要求越来越高,因此越来越多物流企业利用工业搬运机器人来确保物流配送速度。用户在日常作业过程中,不要一味的追求产量,而忽视机器人的保养维护事项。
一、定期检查机器人的各部位零件
搬运机器人的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安 全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。
二、定期清洗搬运机器人的底座和手臂
每天结束工作后,员工要对机器人进行清洗,若使用溶剂 则应避免使用丙酮 等强溶剂 ,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机器人喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。
三、定期测试机器人的轴制动
搬运机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机器人轴至相应位置,该位置机器人臂总重及所有负载量达到最 大 值(最 大 静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机器人仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机器人,检查是否还需进一步保护措施。当移动工业机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。
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