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4)矩阵布置循环式停车库的工作过程是:载车托盘通过四个行走轮依轨道实现纵向和横向的同步正反向移动,四个行走轮可以实现原地90度同步转向。存车时,车辆驶上载车托盘,司乘人员离开,载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯,由电梯将载车托盘升降至目的层,载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至目的库位;取车时,载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯,由电梯将载车托盘升降至地面层,再通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至存取车口,司乘人员上车驶离。
主要特点:
1)出现机械故障时,还能够完成存取车操作。
载车托盘是一个独立行走单元,可以移动至车库内的任何一个库位。当a电梯出现故障时,载车托盘可以通过b电梯来完成存取车操作;当一个载车托盘出现故障时,因为有置换空位,也不会影响其它载车托盘完成存取车操作。