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（三）大车运行机构的检修
1、运行机构的形式
门式起重机大车运行机构有集中驱动和分别驱动两种类型，现代门式起重机只采用分别驱动的形式，分别驱动就是门式起重机的两个支腿各有一套驱动装置，这两套驱动装置是相同的，但相互之间没有联系 每一套装置都包括：电动机、减速器和车轮等。
这形式的不同，可分一下集中形式：
（1）立式减速器箱套装在车轮轴上的驱动装置
这种驱动形式的机构布置如图4-2-41所示。电动机1通过带制动轮的联轴节与减速器的高速轴相连接。减速器的低速轴（输出轴）是一个空心轴套，套装在车轮轴上。车轮轴同时支撑着减速器的自重和载荷，当 减速器安装调整好以后，再用销轴与车架固定
也采用标准减速器的驱动装置，所不同的地方就是车轮轴和减速器间再加个联轴节。
（2）卧式减速器—开式齿轮的驱动装置
这种形式的驱动装置的前半部分与立式加速器的型式相似，也有电动机、制动机、减速器等，不同的地方是，减速器的低速轴还是带动对开齿轮 齿轮箱中的大齿轮固定车轮，所以车轮轴
（3）涡轮减速器—式齿轮的驱动装置
由电动机 制动器、（联轴节）、涡轮减速器，开式齿轮副、车轮等组成。
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